Klasyfikacja według kształtu
Ze względu na kształt chwytaki można podzielić na chwytaki typu clamshell i chwytaki-skórką pomarańczową. Pierwsza składa się z dwóch kompletnych muszli, druga z trzech lub więcej szczęk.
Klasyfikacja według metody napędu
W zależności od sposobu napędu chwytaki można ogólnie podzielić na dwa główne typy: chwytaki hydrauliczne i chwytaki mechaniczne.
Chwytaki hydrauliczne są wyposażone we własne mechanizmy otwierania i zamykania,-zwykle napędzane siłownikami hydraulicznymi-, a chwytaki składające się z wielu szczęk nazywane są także chwytakami hydraulicznymi. Chwytaki hydrauliczne są szeroko stosowane w specjalistycznych maszynach hydraulicznych, takich jak koparki hydrauliczne i hydrauliczne żurawie wieżowe.
Chwytaki mechaniczne nie mają wbudowanych-mechanizmów otwierania i zamykania; zamiast tego są zwykle uruchamiane siłami zewnętrznymi za pośrednictwem lin lub połączeń. W oparciu o ich charakterystykę operacyjną można je dalej podzielić na chwytaki z podwójną- liną i chwytaki z pojedynczą- liną, przy czym najczęściej używanym typem jest chwytak z podwójną- liną.
